内視鏡検査には、上部消化管内視鏡検査（胃カメラ）と下部消化管内視鏡検 査（大腸カメラ）があり、先端に超小型ビデオカメラのついた細い管を通し 胃や大腸の内部を映すことによって異変がないかを確認する検査です。

上部消化管内視鏡検査と言われ、胃がん検査の中でもっとも精度の高い検査の１つです。管を口から挿入しリアルタイムで胃の内部を映像で観察する事が可能で、食道・胃・十二指腸の内側（粘膜面）を検査します。当院では、楽に検査を受けられるように経鼻内視鏡検査も用意しております。

下部消化管内視鏡検査と言われ、管をお尻（肛門）から挿入し、直腸・S字結腸・下行結腸・横行結腸・上行結腸・盲腸・虫垂孔などを観察します。大腸粘膜を観察することにより、炎症性や腫瘍性疾患（ポリープ・がん等）の有無を調べることができます。